Johannes Kepler formuló tres leyes que describen el movimiento de los planetas alrededor del Sol, basadas en observaciones astronómicas precisas.

La Primera Ley o Ley de las órbitas establece que los planetas se mueven alrededor del Sol en órbitas elípticas, donde el Sol ocupa uno de los focos. Esto corrigió la idea anterior de que las órbitas eran circulares.

La Segunda Ley o Ley de las áreas afirma que la línea que une un planeta con el Sol (radio vector) recorre áreas iguales en tiempos iguales. Esto significa que los planetas se mueven más rápido cuando están cerca del Sol (perihelio) y más lento cuando están lejos (afelio).

La Tercera Ley o Ley de los períodos indica que el cuadrado del período orbital de un planeta es proporcional al cubo de la distancia media al Sol. Matemáticamente:

donde T es el período de traslación y r la distancia media al Sol. Esta ley permite comparar los tiempos orbitales de diferentes planetas.

Las leyes de Kepler fueron fundamentales para el desarrollo posterior de la teoría de la gravitación universal de Newton, ya que explican con precisión los movimientos planetarios en el sistema solar.